1553B总线远程终端的一种设计(3)

　　TX/RXA TX/RXB：总线通道A和B，经过耦合器后接出。

　　RTAD4-RTAD0及RTADP：终端地址及奇校验设置，此处由上位机设置。

　　3 软件设计

　　软件主要有两部分组成，主程序和中断处理程序。

　　主程序完成dsp的初始化、61580初始化、根据接收的消息标志，完成消息处理，以及根据需要更新需要发送的消息，如图2所示。关于dsp的初始化此处不再详细描述，重点介绍61580初始化。

　　消息中断处理程序完成已接收消息的标志置位，对于需要及时处理的消息，在中断中完成处理，详述见下文。

　　3.1 BU-61580芯片初始化

　　该产品总线通信协议有以下特点：消息分为两类，周期类消息、事件消息；周期类消息每个周期打包发送；消息可双通道通信；对于不同时间，同一个子地址消息，重点考虑最新的消息内容。

　　根据上述协议特点，对BU-61580进行如下设置：RT增强模式、单消息模式、消息结束中断等。

　　其具体工作流程如下：dsp上电后，由dsp通过访问61580的寄存器空间（本文中，其空间映射为dsp的0x9000地址为起始的数据空间）完成61580的工作模式设置。

　　具体寄存器设置，可见如下代码：

　　/*定义BU-61580寄存器空间基地址*/

　　unsigned int *pAceReg= （unsigned int *）0x9000；

　　/*BU-61580寄存器初始化*/

　　*（pAceReg+3）=0x0001；

　　* pAceReg=0x2013；

　　*（pAceReg+1）=0x8f80；

　　*（pAceReg+2）=0x8410；

　　*（pAceReg+7）=0x8080；

　　*（pAceReg+8）=0x0008；

　　*（pAceReg+9）=0x0000；

　　dsp通过访问61580的数据空间（映射为dsp的0x8000地址为起始的数据空间），完成堆栈指针设置，Stack Pointer A的设置（本文不使用堆栈B），查询表设置（分配发送数据空间映射，分配接收数据的空间映射，子地址控制字配置：发送、接收消息结束中断），待发送消息的初始化等，具体代码参考：

　　/*定义BU-61580数据空间基地址*/

　　unsigned int * pAceMem= （unsigned int *）0x8000；

　　/* BU-61580数据空间初始化*/

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